6月22日，特斯拉Robotaxi无人出租车服务正式在美国德克萨斯州奥斯汀启动试运行。首批约10辆Model Y在限定区域内提供远程人工监督下的服务。

据了解，首席执行官马斯克此前表示，数月内车辆将达到1000辆运营规模，并在今年晚些时候，业务扩大至美国其他州，包括旧金山、洛杉矶、圣安东尼奥，以及加利福尼亚州等。后续也将推出无方向盘及制动踏板的专用车型Cybercab。

这一动作不仅标志着纯视觉路线在L4领域的首次规模化商业验证，更将“量产车复用”的渐进式技术路径推向行业聚光灯下。

在特斯拉Robotaxi迎来商业化时刻之际，美国另一家Robotaxi公司也公布其最新动态，Waymo最新的周服务单量已达25万单。

特斯拉牵头，从L2量产经验到L4场景迁移

特斯拉自2014年启动自动驾驶研发，并于2016年迅速切入L2级自动驾驶，此后逐步增加自动泊车、自动变道和自动召唤等高级功能。

特斯拉的渐进式路线优势在于积累期较长，其“纯视觉+AI神经网络”方案依托全球超百万辆量产车的路测数据持续进化，形成“数据投喂-算法迭代-场景拓展”的闭环。

在中国智能驾驶技术的实现路径上，呈现出清晰的分野。一派以萝卜快跑、小马智行、文远知行等为代表，延续Waymo的跨越式技术路线，形成Robotaxi、Robobus、Robovan等多形态齐头并进的格局；另一派则以Momenta、佑驾创新为典型，遵循特斯拉的渐进式路径，且都在复用量产乘用车做L4自动驾驶的方式，完成技术、安全和商业化的进化。

以佑驾创新为例，其发展路径与特斯拉深度契合:从乘用车智能辅助驾驶向高阶自动驾驶拓展迈进。据2024年财报，截至2024年末，佑驾创新已累计为35家整车厂进行量产。丰富的技术积累和实际应用经验，使得佑驾创新在开发L4级自动驾驶技术时，能够更好地理解和应对不同场景下的驾驶需求，为其无人小巴、无人物流等产品的研发提供了有力的技术支撑。

以前装供应链优势助力L4大规模商业化

据了解，特斯拉是将FSD应用到其现有的ModelY及Model3上，实现了Robotaxi在成本关口上的重大突破。由于量产车硬件已经过大规模生产和市场检验，成本相对较低且有稳定的供应链，可以显著降低Robotaxi单车成本。

此外，特斯拉量产车需通过超1000项硬件可靠性测试，其HW4.0平台在-40℃至85℃环境下仍能稳定运行，这种严苛的前装标准直接保障了Robotaxi的运营可靠性。

而佑驾创新延续相同逻辑，基于多年乘用车开发与项目量产经验，于今年5月推出的新一代“高精度、强算力、低成本”车规级无人小巴，迈出围绕城市开放道路场景、向市场投放可量产自动驾驶产品的关键一步。

据测算，采用量产车复用方案的L4车型，硬件成本较定制化方案可实现大幅降低，且故障率显著下降。可见，前装量产体系构建的供应链护城河，是破解L4“安全-成本-规模”不可能三角的关键。

长期以来，特斯拉被视为中国新能源市场的最大“鲶鱼”，无论是价格调整还是智驾功能都对中国市场产生了明显的蝴蝶效应。如今其Robotaxi落地，不仅刺激国内L4赛道加速商业化，更给佑驾创新等量产升维路线玩家注入信心。

据中金公司测算，2028年中国L4市场规模将达数万亿元，佑驾创新依托乘用车的量产经验和多形态产品布局，有望成为特斯拉式渐进式路线在中国赛区的又一核心变量。

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