盖世具身智能获悉，他山科技已于近日完成股份制改造，公司名称由“北京他山科技有限公司”变更为“北京他山科技股份有限公司”，企业类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司”，同时法定代表人由孙滕谌变更为公司CEO马扬。

这一系列动作，被市场视为其正式冲击“触觉智能第一股”的明确信号。

据企查查披露数据，自2017年成立以来，他山科技已累计披露14次融资，其中仅今年就完成了3轮融资。

他山科技主要聚焦人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发，目前已经构建了“芯片—传感器—算法—场景”的全栈产品矩阵，核心产品包括动态触觉芯片“绿宝石E10A”、TS-FT多模态传感器、TS-ECHO触觉感知指套、TS-EST多模态电子皮肤、TS-V视触融合光模块检测工作站等。

其中他山科技的绿宝石E10A芯片，是全球首款动态触觉感知芯片，通过ASC技术将触觉信号直接转为脉冲信号，可支持事件驱动与稀疏计算，具备微秒级时间分辨率与超低功耗运行特性。

TS-FT多模态传感器在原有三维力、接近觉、位置感知基础上进一步引入了温度感知，无需外接温感探头即可在3秒内捕捉接触冷热变化，测量范围覆盖-40℃至120℃。

TS-ECHO触觉感知指套则通过轻量化触觉指套，可将人类操作过程中的接触、受力、滑移与交互状态转化为可训练、可同步、可标注的高质量数据，并支持与视觉、动作、语言等模态融合采集。系统适用于机器人操作学习、世界模型等前沿方向，帮助机器人迈向真正理解和改变物理世界。

而TS-EST多模态电子皮肤，面向机器人全身覆盖部署，集成了触觉、温度、接近觉三类感知模态，力分辨率达0.01N，温度检测分辨率0.1°C，接近觉感知距离大于1cm，让机器人在物理接触前即可完成安全预判。

除了以上产品，他山科技还与2024年图灵奖得主、“强化学习之父”理查德·萨顿教授团队Openmind联合共建了产学研联合实验室——“机器人幼儿园”，已于2026年9月1日正式开园。

该“机器人幼儿园”以他山科技自研的触觉感知技术为底座，结合强化学习理论，致力于让机器人在真实物理环境中通过大量交互“试错成长”，推动具身智能从“被动模仿的数据时代”迈向“自主进化的经验时代”。

据此前数据显示，他山科技已经和国内外180余家机器人产业链客户达成深度商业化合作，其触觉传感器月交付量已达数万枚，其中上半年订单量已经超过了去年全年的四倍，市占率持续维持在80%以上。

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